قرعه کشی مرحله گروهی لیگ قهرمانان آسیا ۲۰۲۱ انجام شد و تیمها رقیبان خود را شناختند .
گروه A: الهلال، شباب الاهلی، استیکیل، برنده پلی آف ۱
گروه B: شارجه، تراکتور، پاختاکور، برنده پلی آف ۲
گروه C: الدحیل، الاهلی عربستان، استقلال، الشرطه
گروه D: السد، النصر، الوحده، برنده پلی آف ۳
گروه E: پرسپولیس، الریان، گوا، برنده پلی آف ۴